624章 第二代外骨骼机器人!

杨子光随后又视察了其他的研发大楼，特别是对梅溪湖大学的机器人实验室研发的第二代外骨骼机器人和仿生机器人非常感兴趣。

第二代外骨骼机器人使用更轻的复合材料，关节处的电机和控制系统做得更加精准了，穿戴者可以很自如地行动，做出比较复杂的动作。

这也是杨杰开出出来的第一代外骨骼机器人打下来非常好的基础，实验室的专家团队在这个基础上也是研发出了全身的外骨骼，这个外骨骼可以让常人负重达到90公斤而感觉不到负重。

电化学实验室为这套外骨骼机器人开发了一套功率为100瓦的微型燃料电池系统，体积有3公升左右，加满氢燃料可以支持这套外骨骼机器人工作持续工作100个小时！

也就是说普通人在高负重90公斤以4km/h的速度可平地持续行进400千米，而且最高爆发速度可达45km/h，这个速度已经超过了世界顶级田径运动员的极限速度了！

这套第二代外骨骼机器人已经暗地里送了几套给军方进行各种极限测试，这个最高的爆发速度还是军方测试的时候提供的数据。

这套微型燃料电池的本身的重量也只有六公斤左右，除掉这套系统，穿戴上这套外骨骼机器人的负重量还是能达到84公斤！

相比较第一代外骨骼机器人，第二代外骨骼使用了更多的实微机电系统传感器和精密的机械部件，可以让外骨骼的更加符合人体的活动范围，控制精度更高。

杨子光也是第一次听到微机电系统传感器，也是详细地进行询问了解。

“微机电系统是在成熟的微电子技术、集成电路技术和加工工艺上发展起来的，虽然微机电系统跟以前的机械零件和工具一样有通道、孔、悬臂、膜、腔以及其它复杂的结构，但是使用传统的机械加工技术已经做不到了，只能采用类似于集成电路批处理式的微制造技术来实现。”

“微机电系统在设计好后就可以用晶圆做衬底，按照微加工工艺进行批量生产，如果单个微机电系统传感器芯片面积为5mmx5mm，一个8英寸硅片可切割出约1000个微机电系统传感器芯片，分摊到每个芯片的成本则可大幅度降低，而且生产出来后可以和其他的芯片封装在一个芯片里面，大大地简化了工艺。”

“微机电系统传感器主要优点是体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等，是微型传感器的主力军，正在逐渐取代传统机械传感器，现在国外在各个领域几乎都有研究，不论是消费电子产品、汽车工业、甚至航空航天、机械、化工及医药等各领域都在发力。而且现在国外现在已经出现了成熟的产品，其中一些传感器我们已经开始运用在很多的产品上面。”

“现在用的最多的是用在安全气囊上面的加速度传感器，当汽车碰撞后，传感器产生相对位移，信号处理单元采集该位移产生的电信号，触发气囊。另外我们公司在打印机的打印喷嘴上面也是运用了采用气泡膨胀的喷墨式微机电系统器件。”

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